Sản xuất thức ăn chăn nuôi là ví dụ rõ nhất cho việc xếp pallet bằng robot: ít loại bao, số lần lặp lại rất lớn, và công việc khuân vác nặng mà nhà máy ngày càng khó giữ người.
Chúng tôi thường lắp đặt gì
Bao PP dệt 50kg và bao giấy ghép màng ra từ máy đóng bao miệng hở, ở mức 600-800 bao mỗi giờ, xếp 2×2 hoặc 3×2 mỗi lớp lên pallet 1200 × 800 hoặc 1200 × 1000. Cánh tay 4 trục 180kg kèm tay gắp bao dạng kéo phù hợp cho việc gắp hai bao cùng lúc, tức cấu hình phổ biến ở đây — xem robot xếp pallet 4 trục 180kg và cánh tay xếp pallet dùng PLC.
Khi nhà máy có thêm line vi lượng hoặc premix đóng bao 25kg, cùng cánh tay đó với cơ cấu chặn điều chỉnh xử lý được cả hai cỡ bao nhờ kiểu xếp lưu sẵn.
Các bài toán đặc thù ngành mà chúng tôi tính trước
- Bụi thức ăn chăn nuôi. Mài mòn và có mặt khắp nơi. Tủ điện kín hoặc thổi khí dương, cách đi cáp tránh hốc tích bụi, và lịch thay lọc có chu kỳ ghi rõ.
- Bao dính dầu và mật rỉ. Chúng bôi bẩn và trơn khi nóng; chất liệu đế hút và lực gắp được chọn cho trường hợp này, không phải cho bao sạch trong phòng thí nghiệm.
- Nhiều nhà cung cấp bao. Kích thước bao chênh nhau giữa các nhà cung cấp. Tay gắp điều chỉnh và kiểu xếp lưu sẵn giữ thời gian chuyển đổi dưới mười lăm phút.
- Đỉnh mùa vụ. Line chỉ tính theo sản lượng trung bình sẽ nghẽn vào vụ cao điểm, nên chúng tôi báo giá theo tốc độ đỉnh mà bạn cho biết.
Kết quả chúng tôi hướng tới
Hai đến bốn vị trí ở đầu pallet được điều chuyển sang việc khác, không còn phải khuân lại các kiện đổ, và pallet đến trang trại hoặc khách hàng vẫn vuông vắn, nguyên vẹn. Để hiểu lựa chọn máy nền tảng, xem dòng sản phẩm xếp pallet của chúng tôi, và hướng dẫn chọn cỡ robot cho nhà máy thức ăn chăn nuôi.
