饲料制粒是机器人码垛最干净的场景：袋型少、重复频率高，而人工搬运正是工厂最难稳定留人的岗位。
我们通常配置的设备
敞口袋包装机下来的 50kg PP 编织袋与纸塑复合袋，600–800 袋/小时，按 2×2 或 3×2 每层码到 1200×800 或 1200×1000 托盘上。180kg 四轴机械臂配剪刀式抱袋夹具，可一次抓取双袋并留有余量，这是该场景最常见的配置——参见 180kg 四轴码垛机器人 与 PLC 码垛机械臂。
如果工厂还有 25kg 的微量配料或预混料线，同一台机械臂配可调挡爪，即可按已存图案兼容两种袋型。
我们针对行业问题做的设计
- 饲料粉尘。磨蚀性强且无处不在。控制柜密封或正压吹扫，线缆走向避免积尘死角，滤芯更换周期写入文件。
- 油性与糖蜜涂层袋。温热时会打滑、留痕；衬垫材质与夹持力按实际袋况选择，而不是按实验室里的干净袋选。
- 多家袋供应商。不同供应商的袋型尺寸有差异。可调夹具与预存图案把换型时间控制在 15 分钟以内。
- 季节性高峰。只按平均产量选型的产线在旺季会卡住，我们按你给出的峰值产能报价。
我们预期的结果
码垛端减少 2–4 个人工岗位，不再出现塌垛回搬，托盘到农场或客户手中仍然方正完整。机器选型请看码垛机器人系列，选型方法见 Sizing a robot for a feed mill（英文）。
