产品描述
XZB ABB 智能码垛机器人将 ABB IRB 系列机器人本体与 XZB 的智能控制软件、仓储优化夹具结合。面向仓储场景的直观触屏界面降低了编程与操作门槛，任何熟练度的操作员都能上手。ABB 本体出色的运动控制与能效表现，适合高产能的仓储码垛与拆垛作业。
ABB 智能码垛机器人（15 英寸触屏操作）
品牌集成：ABB
ABB 智能码垛机器人（15 英寸触屏操作）
品牌集成： ABB
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ABB IRB 本体 + 15 英寸触屏，850 袋/小时，制动能量回收降低能耗。
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技术参数
| 负载 | 180 kg |
|---|---|
| 轴数 | 4 |
| 工作半径 | 3200 mm |
| 重复定位精度 | ±0.04 mm |
| 码垛速度 | 850 袋/小时 |
| 电源 | 380V/50Hz（可定制 220V/60Hz） |
| 气压 | 0.5-0.7 MPa |
| 控制系统 | ABB OmniCore + XZB 智能应用 |
| 示教器 | ABB FlexPendant 15 英寸 |
| 电机 | ABB 伺服电机 |
| 夹具类型 | 可配置（袋/箱/混线） |
| 整机重量 | 1550 kg |
| 外形尺寸 | 3300 × 2600 × 2000 mm |
| 最大物料尺寸 | 1200 × 700 × 400 mm |
| 托盘尺寸 | 1200 × 1000 / 1200 × 1200 mm |
| 工作温度 | -5°C 至 45°C |
| 防护等级 | IP65 |
| 噪音 | 低于 70 dB |
主要特点
ABB IRB 系列本体
ABB 原装四轴工业机器人，负载 180kg、臂展 3200mm，具备 ABB 的 TrueMove 运动控制与节能设计。
直观触屏界面
15 英寸工业触屏采用图标式界面，操作员可在极少培训后创建垛型、调整参数并监控运行状态。
仓储优化设计
占地紧凑、360° 可达，可安装在狭窄的仓库通道；运行噪音低于 70dB，适合混合用途场地。
能效表现
ABB 再生制动系统回收制动能量，相比传统机器人最高降低 25% 能耗；运动优化算法进一步缩短节拍。
应用场景
物流仓储
食品饮料
饲料行业
化肥行业
常见问题
使用 ABB 原装 IRB 460 或 IRB 660 系列四轴码垛机器人，按你的负载与臂展需求选型。随机提供 ABB 全套文档、质保与软件更新。
图标式 15 英寸触屏面向没有机器人经验的操作员设计。选择垛型、启停生产、故障复位等常规操作约 30 分钟培训即可掌握；高级编程可通过 ABB FlexPendant 完成。
ABB OmniCore 控制器的再生制动可在减速时回收最高 25% 的能量；配合运动优化，典型功耗为 4.2kW，而传统系统为 5.5kW，每年约节省 800 美元电费。
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