产品描述
XZB 多功能自动码垛机器人可处理饲料袋、化肥袋、砂浆袋、塑料桶和纸箱等广泛物料。通用夹具系统与可编程堆垛图案，让一台设备适应同一条产线上的多种产品。坚固的四轴结构实现 800 袋/小时产能，定位精度 ±0.05mm。
多功能工业码垛机器人（袋装、箱装、桶装通用）
多功能工业码垛机器人（袋装、箱装、桶装通用）
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一台设备兼容饲料袋、化肥袋、砂浆袋、塑料桶与纸箱，800 袋/小时。
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技术参数
| 负载 | 180 kg |
|---|---|
| 轴数 | 4 |
| 工作半径 | 3200 mm |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 码垛速度 | 800 袋/小时 |
| 电源 | 380V/50Hz（可定制 220V/60Hz） |
| 气压 | 0.5-0.7 MPa |
| 控制系统 | 西门子 PLC + 7 英寸触摸屏 |
| 电机 | 齿轮减速电机 |
| 夹具类型 | 快换通用夹具（袋/箱/桶） |
| 整机重量 | 1300 kg |
| 外形尺寸 | 3200 × 2500 × 1800 mm |
| 最大物料尺寸 | 1200 × 700 × 400 mm |
| 托盘尺寸 | 1200 × 1000 mm（标准） |
| 工作温度 | -10°C 至 50°C |
| 防护等级 | IP55 |
主要特点
通用物料处理
快换夹具无需人工换工具即可处理袋、箱、桶、瓶；兼容饲料、化肥、砂浆与化工包装。
高速码垛
优化后的运动控制算法在标准袋装码垛中可达 800 次/小时，充分发挥产线产能。
自适应堆垛图案
预置常见垛型（5+7、3+5、交错咬合），也可在触摸屏上自定义；自动层数计数与换托。
重载结构
焊接钢结构机架加防腐涂层，针对粉尘、潮湿与温差大的工业环境设计。
应用场景
饲料行业
化肥行业
建材行业
食品饮料
化工行业
常见问题
通用快换夹具可配置为处理袋装（饲料、化肥、砂浆、水泥）、塑料桶、提桶、纸箱和瓶装产品，换工具时间不超过 5 分钟。
PLC 内最多可存储 100 种堆垛图案，每种都可自定义层数配置、物料数量和朝向。
IP55 防护等级与 -10°C 至 50°C 的工作温度范围，适合有顶棚的装卸区、仓库入口等半户外场所。
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