产品描述
XZB 四轴机器人码垛起重机专为化肥袋装堆垛与仓储作业设计。加长臂展可适配高位堆垛，耐腐蚀结构能承受化肥厂内的酸性环境。系统集成仓储管理软件，可与 WMS 对接，实现托盘自动追踪与库存控制。
四轴机器人码垛起重机（化肥袋装与仓储）
四轴机器人码垛起重机（化肥袋装与仓储）
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3200mm 臂展、8 层堆高，耐腐蚀结构，支持 WMS 对接。
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技术参数
| 负载 | 180 kg |
|---|---|
| 轴数 | 4 |
| 工作半径 | 3200 mm |
| 堆垛高度 | 2400 mm（8 层） |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 码垛速度 | 800 袋/小时 |
| 电源 | 380V/50Hz（可定制 220V/60Hz） |
| 气压 | 0.5-0.7 MPa |
| 控制系统 | 西门子 PLC + 10 英寸触摸屏 + WMS 接口 |
| 电机 | 齿轮减速电机 |
| 夹具类型 | 耐化学介质抱袋夹具 |
| 整机重量 | 1350 kg |
| 外形尺寸 | 3400 × 2600 × 2100 mm |
| 最大袋型 | 1000 × 600 × 300 mm |
| 托盘尺寸 | 1200 × 1000 mm |
| 工作温度 | -5°C 至 45°C |
| 防护等级 | IP55 |
主要特点
加长臂展
3200mm 水平臂展、2400mm 堆垛高度，可在 1200×1000 托盘上完成 8 层标准化肥袋堆垛。
防腐设计
316 不锈钢紧固件、环氧涂层机架与耐化学介质密封件，抵御氨、尿素与磷酸盐粉尘的腐蚀。
WMS 对接
内置 Ethernet/IP 与 Modbus TCP 接口，可直接与主流仓储管理系统通讯，实现实时库存追踪。
化肥垛型库
预置 25kg、40kg、50kg 常见化肥袋堆垛图案，交错咬合方案针对运输稳定性优化。
应用场景
化肥行业
物流仓储
常见问题
系统采用 316 不锈钢紧固件、环氧涂层结构机架与耐化学介质轴封，并针对尿素、NPK、磷肥和铵盐做过验证；建议每 3 个月做一次维护检查。
支持 Ethernet/IP、Modbus TCP 与 OPC UA 协议，兼容 SAP EWM、Oracle WMS、Manhattan Associates 及多数自研 WMS；对接支持不额外收费。
标准配置可堆 8 层（2400mm）25-50kg 化肥袋；加长臂展配置在立柱加强后可堆至 10 层（3000mm）。
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