产品描述
XZB 全自动码垛机器人是面向重载码垛工况的 4 轴工业机器人。180kg 负载能力配 PLC 控制的伺服电机系统，在卷材搬运、袋装堆垛和纸箱码垛中都能提供出色产能；坚固结构与先进运动控制保证其在水泥厂、化肥厂和化工厂等严苛环境中稳定运行。
全自动四轴码垛机器人 180kg
全自动四轴码垛机器人 180kg
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180kg 负载四轴伺服码垛，PLC 控制，适合水泥、化肥与化工重袋。
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技术参数
| 负载 | 180 kg |
|---|---|
| 轴数 | 4 |
| 工作半径 | 3200 mm |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 码垛速度 | 800 袋/小时 |
| 电源 | 380V/50Hz（可定制 220V/60Hz） |
| 气压 | 0.5-0.7 MPa |
| 控制系统 | 西门子 PLC + 10 英寸触摸屏 |
| 电机 | 伺服减速电机 |
| 夹具类型 | 多功能（气动/真空/机械） |
| 整机重量 | 1500 kg |
| 外形尺寸 | 3400 × 2600 × 2000 mm |
| 最大袋型 | 1200 × 700 × 400 mm |
| 托盘尺寸 | 1200 × 1000 / 1200 × 1200 mm |
| 工作温度 | -5°C 至 45°C |
| 防护等级 | IP54 |
主要特点
180kg 重载
伺服驱动的四轴系统可处理 180kg 负载，适合重袋、纸箱与散装容器，精度稳定。
PLC 电机一体化
PLC 控制的伺服电机系统提供平滑的加减速曲线，降低机械磨损、延长使用寿命。
多种抓取能力
末端工具支持气动、真空与机械三种抓取方式，可处理袋、箱、桶及异形物料。
自动定位系统
预留视觉接口的系统可检测托盘位置并动态调整堆垛图案，每次放置都精准到位。
应用场景
饲料行业
化肥行业
建材行业
食品饮料
化工行业
物流仓储
常见问题
180kg 负载与多功能夹具可处理水泥、面粉、化肥、饲料等袋装物料，以及纸箱、塑料桶、提桶和总重不超过 180kg 的异形容器。
PLC 控制的伺服电机系统提供精确运动控制与优化后的加速曲线，相比传统系统可缩短节拍最高 15%，同时延长机械部件寿命。
可以。操作人员可在触摸屏上创建并保存不限数量的堆垛图案，常见的有 5+7、3+5 和交错咬合，换产品时可快速切换。
运行时平均功耗 5.5kW，待机 0.5kW。伺服系统带再生制动，可在减速时回收能量。
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