产品描述
XZB 自动码垛机械臂集成 PLC 控制系统，专为饲料行业的高效袋装搬运设计。占地紧凑、负载 180kg，码垛速度最高 800 袋/小时。系统采用重载齿轮减速电机与西门子 PLC，可 24 小时连续可靠运行，适合希望实现末端包装自动化的饲料厂、化肥厂和水泥厂。
PLC 控制码垛机械臂（紧凑型，饲料袋装）
PLC 控制码垛机械臂（紧凑型，饲料袋装）
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集成西门子 PLC，占地 3.2×2.5m，饲料、化肥、水泥袋装 800 袋/小时。
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技术参数
| 负载 | 180 kg |
|---|---|
| 轴数 | 4 |
| 工作半径 | 3200 mm |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 码垛速度 | 800 袋/小时 |
| 电源 | 380V/50Hz（可定制 220V/60Hz） |
| 气压 | 0.5-0.7 MPa |
| 控制系统 | 西门子 PLC + 7 英寸触摸屏 |
| 电机 | 齿轮减速电机 |
| 夹具类型 | 气动抱袋夹具（可选真空/机械） |
| 整机重量 | 1200 kg |
| 外形尺寸 | 3200 × 2500 × 1800 mm |
| 最大袋型 | 1000 × 600 × 300 mm |
| 托盘尺寸 | 1200 × 1000 mm（标准） |
| 工作温度 | -5°C 至 45°C |
| 防护等级 | IP54 |
主要特点
PLC 控制系统
集成西门子 PLC 与触摸屏，运动控制精确、编程直观；支持自定义堆垛图案与快速换产品。
180kg 负载
重载末端夹具可处理单袋 50kg 的物料，抓取可靠，放置精度 ±0.05mm。
紧凑占地
布局仅需 3.2m × 2.5m 地面，适合在不做大改造的情况下加装到既有产线。
齿轮减速电机驱动
精密减速电机输出平滑、扭矩大、维护量低，可满足 24 小时连续工业运行。
应用场景
饲料行业
化肥行业
建材行业
食品饮料
常见问题
码垛机械臂可处理单袋 50kg 的物料，总负载能力 180kg。夹具可调，适配不同袋型与材质。
可以。夹具系统完全可定制，适配最大 1000×600×300mm 的袋型、纸箱尺寸与桶型，换型时间不超过 15 分钟。
标准交期为订单确认后 30-45 天。定制配置可能需要 45-60 天，取决于部件供应情况。
包含。我们提供现场安装、调试与操作培训，标配范围内不额外收费；远程技术支持 7×24 小时可用。
提供 1 年整机质保、质保期内免费备件、终身技术支持，以及可选的年度维保合同。
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