化肥行业

化肥把码垛设备最怕的两件事凑在一起：袋子又重又易变形，环境还会腐蚀金属与电子元件。50kg 编织袋装尿素颗粒是我们最常见的化肥工况。

我们通常配置的设备

180kg 四轴机械臂，每次抓取两袋 50kg，采用交错咬合图案；出口集装箱用的托盘在最上层加垫板。最常见的配置是化肥袋码垛起重机；如果工厂同时包装 25kg 专用肥，配可调挡爪的夹具可兼容两种规格。

我们针对行业问题做的设计

• 腐蚀性。含氨粉尘与湿度会侵蚀裸钢和触点。我们采用涂层机架、外露区域不锈钢紧固件，以及带正规过滤风路的控制柜。
• 尿素流化。刚下线的尿素袋几乎像液体。抓取几何与整形工位对垛型稳定性的贡献，大于机器人标称的重复定位精度。
• 低温结块。存放于阴凉仓库的袋子与刚灌装的袋子行为不同；图案要用两种袋子分别验证。
• 出口垛型。托盘要漂洋过海 3000 海里，客户若不用层间膜，图案必须靠摩擦而不是靠运气。

我们预期的结果

港口退回的垛更少，码垛端不再成为工厂小时产能的天花板。化肥厂码垛线案例（英文）给出了我们起算的数据，机器类别见码垛机器人系列。