化工行业

化工与颜料包装是必须把规格写进合同的场景：产品从自由流动的颗粒到易架桥的粉尘颜料都有，车间可能有防爆分区，托盘通常还要进集装箱。

我们通常配置的设备

25kg 阀口袋或敞口袋，每层两到四袋，码到 1200×800 托盘；上游配破袋柔化或压实工位，用于含气量大的物料。PLC 码垛机械臂与180kg 四轴码垛机覆盖多数化工工况；换托机与在线缠绕机负责集装箱垛型。

我们针对行业问题做的设计

• 区域划分。车间若划分防爆区，电机、控制柜和制动器规格必须匹配。我们按你申报的分区设计，并把认证要求写进报价单，而不是事后发邮件。PLC 与控制柜选型（英文）列出了应纳入清单的项目。
• 腐蚀性气氛。含卤素和硫的粉尘会侵蚀标准涂层；外露区域采用涂层机架、密封线管与不锈钢五金件。
• 含气袋。刚下阀口的颜料袋像个气球。抓取策略与抓取前停留时间，比重复定位精度更关键。
• 泄漏清理。设备必须可冲洗，且不能做出会积液的底座围堰。
• 袋供应商差异。编织袋不同、摩擦力不同、堆垛行为也不同。图案按袋源分别存储，而不是固定一套。

我们预期的结果

集装箱到货时垛型不塌陷，包装端能通过危化区域检查。包装侧请见 Open-mouth vs valve-mouth（英文）与包装机械系列。