建材行业

水泥与干混砂浆是我们订单里工况最重的：25kg 和 50kg 阀口袋灌得像砖一样硬，碱性粉尘会啃轴承，托盘还要经得起露天存放。

我们通常配置的设备

阀口袋码垛机械臂架在加高基座上，避开原有输送线，按每层四到五袋的错缝图案码放，后接换托机和缠绕机。砂浆水泥袋码垛机就是为此工位专门定制的版本；如果工厂还包装纸箱或塑料桶，则采用多功能自动码垛机。

我们针对行业问题做的设计

• 新袋与冷袋。静置一小时的袋子比刚灌装的要小。图案按静置后的尺寸设计，布局允许时进袋段会短暂停留。
• 碱性磨蚀粉尘。控制柜密封或正压吹扫、密封润滑点、线缆走向不留能积灰的水平面。
• 变形的周转托盘。确定图案前先审托盘池——第五层出现 40mm 拱起，看起来像机器人故障，其实不是。
• 冬季存放。露天堆垛需要交错咬合加缠绕膜；错缝每层多花几秒，却能保住整垛。

我们预期的结果

包装端按灌装机的节拍运行而不是拖在后面，顶层不再被退货。详见 Palletizing cement and mortar bags（英文），机器类别见码垛机器人系列。